Q&A  姿勢推定アプリケーション

 Q なぜかデータが暴れてしまっています。原因は何でしょうか。
  


 A  展開csvデータのヘッダー部を変更されてないでしょうか。
 ヘッダー部よりセンサ種別、サンプリング数等読み取っていますので、
 ヘッダー部は変更されないよう、お願いします。
 

 Q  回転行列はセンサ座標系から、
  全体座標系への変換行列なのでしょうか。


 A  回転行列は、ユークリッド空間内における原点中心の回転変換の表現行列です。
 クォータニオン(四元数)も別の表現方法であり、どちらも3Dソフトで
 動きを表現出来ます。
 

 Q Roll,Pitch,Yaw(使用アルゴリズム:地磁気あり)を出力させたい。


 A  カスタマイズ対応となります。
 

 Q 小型9軸ワイヤレスモーションセンサ1個計測時の3D挙動表示を
  アニメーションにて出力させたい。


 A  カスタマイズ対応となります。
 

 Q 任意フィルターかかった状態でデータ出力したい。
  


 A  表示のみだと通常の姿勢推定アプリで可能。
 出力するにはカスタマイズ対応となります。
 

 Q 運動時のセンサ姿勢推定はどのデータ
  (加速度・角速度・地磁気)を用いて推定していますか。


 A  設定タブ内にて使用アルゴリズムを下記3パターンから選択可能。
 地磁気無し=加速度+角速度を用います。
 地磁気有り=加速度+角速度+地磁気を用います。
 角速度のみ
 測定条件によって、ご選択ください。
 例)室内:地磁気無し   屋外:地磁気有り  等
 

 Q 姿勢推定アプリケーションで生成される回転行列は以下のどちらでしょうか。
  ①センサ座標系から見たグローバル座標系への座標変換行列
  ②グローバル座標系から見たセンサ座標系への座標変換行列


 A  ①のセンサ座標系から見たグローバル座標系への座標変換行列となっております。